Сталкивался с такой же проблемой на своей технике. Купил подержанный минипогрузчик, гидравлика работала отвратительно - то рывки, то наоборот тормозила. Первым делом поменял масло и все фильтры - это дало небольшое улучшение, но полностью не решило проблему. Потом начал изучать вопрос глубже и понял, что в распределителе есть куча регулировок. Самое важное, что я сделал - настроил предохранительные клапаны под рабочее давление моего насоса и отрегулировал дроссели на каждой секции для плавности хода. Честно говоря, если не уверен в своих силах, лучше обратиться к специалистам, потому что неправильная настройка может угробить всю гидросистему. Но если решишь разбираться сам, то сначала почитай документацию по своей модели распределителя. А если она не сохранилась или распределитель непонятного происхождения, то можно посмотреть аналоги, например тут https://rgs-ukraine.com.ua/g4552502-sektsionnye-gidroraspredeliteli - у многих моделей есть технические описания, по ним можно понять общую логику работы и настройки.